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破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站

一 |     昨日（4月18日）以来，我国多地出现降雨天气，南方地区强降雨主要集中在四川、贵州、广西、广东等地，其中四川绵阳、德阳、遂宁，贵州毕节、贵阳、安顺，广西桂林，广东揭阳等地局地出现了大暴雨；北方地区降雨主要集中在西北地区东部，量级以中到大雨为主，宁夏银川、吴忠等地局地出现暴雨。近期江南、华南及贵州等地部分地区多降雨，未来三天，上述地区仍有强降雨和强对流天气，降雨落区重叠，部分地区累计雨量大，上述地区公众需高度警惕，防范强降雨和强对流天气不利影响，避免前往山区和地质灾害易发区。

二 | 　　预计今天（4月19日），江苏中南部、安徽中南部、浙江西部、江西大部、福建西部、湖南东部和南部、广西北部、广东中北部等地部分地区有大到暴雨，江西中部、湖南东部、广东北部等地部分地区有大暴雨（100～180毫米），上述部分地区最大小时降雨量30～50毫米，局地达70毫米以上。    　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。贵州南部、湖南中南部、江西、广西中北部、广东北部等地将有8～10级雷暴大风或冰雹天气，湖南南部、江西中部、广西中北部等地的部分地区将有10级以上雷暴大风，局地风力可达11级以上。

三 | 　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。中央气象台今晨升级发布暴雨黄色预警，继续发布强对流天气黄色预警。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。　　20日，强降雨带有所南压，湖南东南部、江西中南部、福建西北部、广西中北部、广东中北部等地部分地区有暴雨或大暴雨（100～180毫米）。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　22日，浙江南部、江西中南部、福建北部和西部、广东中北部、广西东南部等地部分地区有暴雨或大暴雨（100～160毫米）。　　国内未来三天具体预报　　4月19日08时至20日08时，内蒙古中部、江淮中南部、湖北东部、江南大部、贵州南部、华南中北部等地部分地区有中到大雨，其中，江苏中部、安徽中部、湖南东部和南部、江西大部、广西北部和东部、广东北部等地部分地区有暴雨或大暴雨（100～180毫米）。新疆南疆盆地、陕西北部等地部分地区有5～7级风，阵风8～10级，东海北部海域将有7~8级、阵风9级的大风。

四 | 　　4月20日08时至21日08时，浙江中部、江西中南部、福建西部、湖南南部、贵州东南部、广西大部、广东大部等地部分地区有中到大雨，其中，湖南南部、江西中南部、福建西北部、广西中北部、广东中北部等地部分地区有暴雨或大暴雨（100～180毫米）。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。新疆北疆北部部分地区有4～6级风（见图6），黄海东南部海域、东海北部海域将有7~8级、阵风9级的大风。　　4月21日08时至22日08时，江南大部、华南大部等地部分地区有中到大雨，其中，江西中南部、浙江南部、福建北部和西部、广西东南部、广东中北部等地部分地区有暴雨或大暴雨（100～160毫米）。内蒙古西部部分地区有5～6级风。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。（中国小康网综合中央气象台）。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。

五 | 　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。

六 | ”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。

七 |

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Published on:19:24:14